Teoria Mechanizmów i Maszyn (AiR)
Teoria Mechanizmów i Maszyn - przedmiot obieralny dla 3 semestru Automatyki i Robotyki (studia inżynierskie stacjonarne, Wydział Mechaniczny)
- Prowadzący: dr inż. Marek Balcerzak
- Prowadzący: prof. dr hab. inż. Krzysztof Marynowski
Układy logiczne i cyfrowe ćwiczenia AiR 2024
- Prowadzący: mgr inż. Grzegorz Lisowski
Materiały i Ubytkowe Techniki Wytwarzania
- Prowadzący: dr inż. Stanisław Midera
Sygnały i systemy dynamiczne 2024/25
- Prowadzący: dr hab. inż. Dariusz Grzelczyk
- Prowadzący: dr hab. inż. Jacek Kabziński
- Prowadzący: dr inż. Przemysław Mosiołek
- Prowadzący: Filip Szewczyk
- Prowadzący: Filip Szewczyk
Grafika inżynierska II AiR 2024/25 sem. 3
Zasady rysowania z wykorzystaniem komputerowego edytora rysunku technicznego (CAD 2D). Dokumentacja techniczna zespołu maszynowego. Program CAD do opracowywania rysunków technicznych elektrycznych. Wykonywanie rysunków technicznych elektrycznych.
- Prowadzący: dr inż. Jarosław Jaworski
- Prowadzący: dr inż. Andrzej Maciejczyk
- Prowadzący: dr hab. inż. Krzysztof Siczek
- Prowadzący: dr hab. inż. Bogdan Warda
- Prowadzący: dr inż. Sergiusz Zakrzewski
Laboratorium układów logicznych i cyfrowych (2023/2024)
- Prowadzący: mgr inż. Grzegorz Lisowski
- Prowadzący: dr inż. Adam Wijata
Mikroautomatyka_AiR_4sem_23/24_lato
Kod przedmiotu 01 51 0008 00 Liczba punktów ECTS 3 Nazwa w języku prowadzenia Mikroautomatyka
Nazwa w języku polskim Mikroautomatyka Nazwa w języku angielskim Microautomation
Język prowadzenia zajęć polski Formy zajęć
Liczba godzin w semestrzeWykład Ćwiczenia Laboratorium Projekt Seminarium Inne E-learning Godziny kontaktowe 15 15 Kształcenie na odległość Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Udział wagowy w ocenie końcowej. 0,60 0,40 Jednostka prowadząca Katedra Automatyki, Biomechaniki i Mechatroniki Kierownik przedmiotu dr inż. Bartosz Stańczyk Realizatorzy przedmiotu dr inż. Michał Ludwicki, dr inż. Bartosz Stańczyk Wymagania wstępne Student zna podstawy języków programowania. Potrafi analizować proste schematy połączeń elektronicznych. Posiada umiejetność obsługi podstawowych przyrządów elektronicznych (multimetr, oscyloskop)
Przedmiotowe efekty uczenia się - Potrafi analizowad działanie, programować urządzenia oraz systemy mechatroniczne wykorzystując środowiska programistyczne oparte na języku C++ lub G. (u2)
- Potrafi posługiwad się stosownymi metodami i narzędziami, środeowiskiem LabView w praktyce inżynierskiej. U1
- Potrafi analizowad i interpretować otrzymane dane (także pomiarowe), planować i wykonywać eksperymenty, przeprowadzać krytyczną analizę wyników, sporządzać dokumentację (także techniczną) i przygotować prezentację z wykorzystaniem specjalistycznej terminologii.
Metody weryfikacji przedmiotowych efektów uczenia się W celu zaliczenia wykładu student powinien odpowiedzieć w formie pisemnej na 5 pytań weryfikujących efekty kształcenia. W celu zaliczenia laboratorium student powinien odpowiedzieć w formie pisemnej lub ustnej przed jego rozpoczęciem na 5 krótkich pytań. Ponadto, w celu weryfikacji efektów kształcenia student powinien wykonać zadania laboratoryjne i napisać sprawozdanie z laboratorium. Za każde laboratorium student otrzyma ocenę. Kierunkowe efekty uczenia się - Student zna i rozumie metody i zależności związane z wybranymi zagadnieniami z zakresu automatyki i robotyki, w tym: - z projektowaniem urządzeń do automatyzacji z uwzględnieniem aspektów technologicznych, - ze sterowaniem i programowaniem, w tym robotów i układów automatyki
Formy i warunki zaliczenia przedmiotu Zaliczenie wykładu - kolokwium w formie pisemnej. Zaliczenie laboratorium - kolokwium wstępne przed każdym z nich w formie pisemnej lub ustnej, napisanie raportu z wykonanego laboratorium. Za każde laboratorium student otrzymuje ocenę, która jest średnią ocen za raport i kolokwium wejściowe. Ocena końcowa z laboratorium jest średnią ocen za każde laboratorium. Ocena końcowa z przedmiotu stanowi 60% oceny z wykładu i 40% oceny z laboratorium. Szczegółowe treści przedmiotu WYKŁAD 1. Układy logiczne w automatyce. 1.1. Podstawowe operacje i zasady rachunku Boole'a. 1.2. Synteza układów logicznych. 1.3. Układy kombinacyjne. 1.4. Układy sekwencyjne. 2. Sterowniki programowalne - podstawowe wiadomości. 2.1. Klasyfikacja języków programowania. 2.2. Narzędzia inżynierskie do programowania sterowników. 2.3. Architektura PLC. 2.4. Omówienie najbardziej popularnych sterowników PLC. 3. Panele operatorskie. 3.1. Zasady tworzenia interfejsu paneli operatorskich. 4. Wizualizacja PC. 4.1. Przegląd oprogramowania przemysłowego. 5. Wybrane elementy techniki pomiarowej. 6. Układy do generacji sygnału PWM stosowane do sterowanie silnikami prądu stałego. 7. Metodyka stabilizacji położenia kątowego w układzie dwuosiowego gimabala z zamontowanym obiektem regulacji. Laboratorium: 1. Stabilizacja położeń kątowych dwuosiowego gimbala 2. Sterowanie impulsowe silnikami prądu stałego 3. Sterowanie i wizualizacja działania systemu transportu i segregacji części 4. Kontrola ruchu na skrzyżowaniu drogowym przy użyciu współpracujących mikrokontrolerów 5. Sprzeżenie zwrote w serwomechanizmach. 6. Sterowanie mikrokrokowe w maszynach CNC 7. Literatura podstawowa - P. Olejnik, D. Lewandowski, J. Awrejcewicz: "Modelowanie i Optymalizacja Dyskretnych Układów Mechatronicznych", Wydawnictwo PŁ, Łódź, 2015.
- A. Ruda, R. Olesiński: Sterowniki programowalne PLC. Warszawa, 2003.
- B. Mrozek, Z. Mrozek: MATLAB i Simulink. Poradnik użytkownika. Helion, Gliwice, 2004.
- W. Winnicki: Wirtualne przyrządy pomiarowe. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2003.
Literatura uzupełniająca - J. Awrejcewicz, D. Lewandowski, P. Olejnik: "Dynamics of Mechatronics Systems: Modeling, Simulation, Control, Optimization and Experimental Investigations", Worls Scientific Publishing, Singapore, 2017.
- T. Legierski, J. Wyrwał, J. Kasprzyk, J. Hajda: Programowanie sterowników PLC. Gliwice, 1998.
Bilans godzin Forma zajęć Liczba godzin Wykład 15 Laboratorium 15 SUMA : 30 - Prowadzący: dr Maksymilian Bednarek
- Prowadzący: dr inż. Krystian Polczyński
- Prowadzący: dr inż. Bartosz Stańczyk
Materiały i ubytkowe techniki wytwarzania
- Prowadzący: dr inż. Stanisław Midera
Drgania mechaniczne
- Prowadzący: prof. dr hab. inż. Krzysztof Marynowski
- Prowadzący: prof. dr hab. inż. Przemysław Perlikowski
AiR Wytrzymałość Materiałów II 2024_2025
- Prowadzący: dr hab. inż. Leszek Czechowski
- Prowadzący: dr inż. Jacek Jankowski
Grafika inżynierska II AiR 2023/24
Tworzenie dokumentacji technicznej za pomocą programów CAD 2D i 3D. Program CAD 2D: podstawowe funkcje i interfejs programu, polecenia rysunkowe i edycyjne, wymiarowanie i opis rysunku. Program CAD 3D – wprowadzenie do modelowania 3D. Elementy wyciągane i obrotowe. Modelowanie elementów gwintowanych. Zasady tworzenia dokumentacji 2D z 3D. Wykonywanie dokumentacji technicznej. Program CAD do opracowywania rysunków technicznych elektrycznych. Podstawowe funkcje, interfejs. Wykonywanie rysunków technicznych elektrycznych.
- Prowadzący: dr inż. Andrzej Maciejczyk
- Prowadzący: dr hab. inż. Grzegorz Mitukiewicz
- Prowadzący: dr inż. Janusz Ormezowski
- Prowadzący: dr hab. inż. Bogdan Warda
- Prowadzący: dr inż. Marek Woźniak
Materiały i Ubytkowe Techniki Wytwarzania zima 2022
- Prowadzący: dr inż. Stanisław Midera
Teoria mechanizmów i maszyn
- Prowadzący: prof. dr hab. inż. Krzysztof Marynowski
Części Maszyn AiR 2022
- Prowadzący: dr inż. Andrzej Maciejczyk
- Prowadzący: dr inż. Sergiusz Zakrzewski
Sterowanie Robotów, AiR, wydz. mech.
W ramach przedmiotu studenci poznają metody sterowania robotów i ich uwarunkowania.
- Prowadzący: dr hab. inż. Grzegorz Granosik
- Prowadzący: dr inż. Dariusz Zarychta
Tworzenie Systemów Robotycznych AiR
- Prowadzący: dr hab. inż. Grzegorz Granosik
- Prowadzący: Agnieszka Węgierska
- Prowadzący: mgr inż. Agnieszka Węgierska
- Prowadzący: dr inż. Igor Zubrycki
Części maszyn
Zapoznanie z podstawowymi elementami maszyn i mechanizmów. Omówienie stosowanych sposobów mocowania, łączenia, zawieszenia i przenoszenia napędu w konstrukcji maszyn. Opanowanie umiejętności kształtowania i projektowania elementów maszyn na podstawie kryteriów wytrzymałościowych. Zapoznanie studentów z klasycznymi modelami i metodami obliczeń projektowych.
- Prowadzący: dr inż. Arkadiusz Kądziela
- Prowadzący: dr inż. Andrzej Maciejczyk
- Prowadzący: dr inż. Andrzej Michalak
- Prowadzący: dr hab. inż. Grzegorz Mitukiewicz
- Prowadzący: dr inż. Sergiusz Zakrzewski
Automatyka i sterowanie
- Prowadzący: dr hab. inż. Jacek Kabziński
- Prowadzący: mgr inż. Maciej Krawiecki
- Prowadzący: dr inż. Przemysław Mosiołek
- Prowadzący: dr hab. inż. Paweł Olejnik
- Prowadzący: dr inż. Grzegorz Wasiak
- Prowadzący: dr inż. Adam Wijata
Grafika inżynierska II (Projektowanie instalacji elektrycznych)
Laboratorium: 1. Tworzenie pierwszego projektu w programie SeeElectrical, podstawowa funkcjonalność oprogramowania 2. Zapoznanie z podstawową biblioteką symboli dostarczonych wraz z oprogramowaniem SeeElectrical 3. Wykorzystanie katalogu aparatów elektrycznych 4. Tworzenie własnej biblioteki urządzenia elektrycznego 5. Wykonanie schematu elektrycznego wybranego urządzenia elektrycznego
- Prowadzący: mgr inż. Tomasz Kolasa
- Prowadzący: dr inż. Karol Tatar
Informatyka I
- Prowadzący: dr inż. Łukasz Frącczak
- Prowadzący: dr inż. Paweł Żak
AiR s.1 - Materiały i bezwiórowe techniki wytwarzania
- Prowadzący: dr inż. Paweł Just
- Prowadzący: dr inż. Rafał Kaczorowski
- Prowadzący: dr inż. Sebastian Lipa
- Prowadzący: dr inż. Andrzej Nosal
- Prowadzący: prof. dr hab. inż. Tadeusz Pacyniak
- Prowadzący: dr inż. Witold Szymański
- Prowadzący: dr hab. inż. Tomasz Szymczak
Podstawy robotyki
Przedmiot dotyczy matematycznych podstaw robotyki.
- Prowadzący: dr inż. Marek Balcerzak
- Prowadzący: mgr inż. Paweł Smyczyński
- Prowadzący: dr inż. Dariusz Zarychta
- Prowadzący: dr inż. Igor Zubrycki
Teoria Mechanizmów i Maszyn (Automatyka i Robotyka)
Teoria Mechanizmów i Maszyn dla kierunku Automatyka i Robotyka
- Prowadzący: dr inż. Marek Balcerzak
- Prowadzący: prof. dr hab. inż. Krzysztof Marynowski
Układy Logiczne i Cyfrowe - Mechaniczny
- Prowadzący: dr inż. Tomasz Rybicki