Czujniki i karty pomiarowe
- Prowadzący: dr inż. Bartosz Stańczyk
- Prowadzący: dr inż. Grzegorz Wasilewski
Mikroautomatyka
- Prowadzący: dr Maksymilian Bednarek
- Prowadzący: dr inż. Krystian Polczyński
Laboratorium układów logicznych i cyfrowych (2025/2026)
- Prowadzący: mgr inż. Grzegorz Lisowski
- Prowadzący: dr inż. Adam Wijata
Laboratorium Podstaw Robotyki
Laboratorium Podstaw Robotyki stanowi rozwinięcie zagadnień omawianych na ćwiczeniach i wykładzie w kierunku praktycznego modelowania oraz sterowania (symulowanymi) manipulatorami przemysłowymi. Jest wprowadzeniem do problematyki analizy wykorzystania oraz sterowania rzeczywistymi robotami. Ćwiczenia uwzględniają problematykę modelowania robotów z wykorzystaniem współcześnie stosowanych programów oraz formatów danych. Model tworzony jest na podstawie analizy dokumentacji producenta oraz przy wykorzystaniu notacji Denavita-Hartenberga. Wykorzystując środowisko komputerowe do wspierania obliczeń symbolicznych i numerycznych studenci rozwiązują proste i odwrotne zadania kinematyki, jak także programują trajektorię ruchu manipulatora.
- Prowadzący: dr inż. Agnieszka Węgierska
Obrabiarki i technologia maszyn 2025/26L
- Prowadzący: dr inż. Grzegorz Bechciński
- Prowadzący: dr inż. Norbert Kępczak
- Prowadzący: dr inż. Radosław Rosik
- Prowadzący: dr inż. Tomasz Rutkiewicz
- Prowadzący: dr inż. Małgorzata Sikora
- Prowadzący: dr hab. inż. Wojciech Stachurski
Układy logiczne i cyfrowe 25/26
- Prowadzący: mgr inż. Grzegorz Lisowski
Podajniki, magazyny i transportery
- Prowadzący: dr inż. Grzegorz Bechciński
- Prowadzący: dr inż. Agnieszka Kobierska
- Prowadzący: dr inż. Michał Krygier
- Prowadzący: dr inż. Błażej Witkowski
Sygnały i systemy dynamiczne 2025/26
- Prowadzący: dr hab. inż. Dariusz Grzelczyk
- Prowadzący: dr hab. inż. Jacek Kabziński
- Prowadzący: dr inż. Przemysław Mosiołek
- Prowadzący: Filip Szewczyk
- Prowadzący: mgr inż. Filip Szewczyk
Materiały konstrukcyjne
Przedmiot Materiały konstrukcyjne prowadzony na kierunku Automatyka i Robotyka, sem. 3
- Prowadzący: dr hab. inż. Konrad Dybowski
- Prowadzący: dr inż. Sebastian Miszczak
- Prowadzący: dr inż. Agata Niedzielska
- Prowadzący: dr inż. Dorota Rylska
- Prowadzący: dr inż. Adam Rylski
Teoria Mechanizmów i Maszyn (AiR)
Teoria Mechanizmów i Maszyn - przedmiot obieralny dla 3 semestru Automatyki i Robotyki (studia inżynierskie stacjonarne, Wydział Mechaniczny)
- Prowadzący: dr inż. Marek Balcerzak
- Prowadzący: prof. dr hab. inż. Krzysztof Marynowski
Układy logiczne i cyfrowe ćwiczenia AiR 2024
- Prowadzący: mgr inż. Grzegorz Lisowski
Materiały i Ubytkowe Techniki Wytwarzania
- Prowadzący: dr inż. Stanisław Midera
Sygnały i systemy dynamiczne 2024/25
- Prowadzący: dr hab. inż. Dariusz Grzelczyk
- Prowadzący: dr hab. inż. Jacek Kabziński
- Prowadzący: dr inż. Przemysław Mosiołek
- Prowadzący: Filip Szewczyk
- Prowadzący: mgr inż. Filip Szewczyk
Materiały i ubytkowe techniki wytwarzania
- Prowadzący: dr inż. Stanisław Midera
Drgania mechaniczne
- Prowadzący: prof. dr hab. inż. Krzysztof Marynowski
- Prowadzący: prof. dr hab. inż. Przemysław Perlikowski
AiR Wytrzymałość Materiałów II 2025_2026
- Prowadzący: dr hab. inż. Leszek Czechowski
- Prowadzący: dr inż. Jacek Jankowski
- Prowadzący: dr inż. Jacek Świniarski
Materiały i Ubytkowe Techniki Wytwarzania zima 2022
- Prowadzący: dr inż. Stanisław Midera
Teoria mechanizmów i maszyn
- Prowadzący: prof. dr hab. inż. Krzysztof Marynowski
Części Maszyn AiR 2022
- Prowadzący: dr inż. Andrzej Maciejczyk
- Prowadzący: dr inż. Sergiusz Zakrzewski
Sterowanie Robotów, AiR, wydz. mech.
W ramach przedmiotu studenci poznają metody sterowania robotów i ich uwarunkowania.
- Prowadzący: dr hab. inż. Grzegorz Granosik
- Prowadzący: dr inż. Dariusz Zarychta
Tworzenie Systemów Robotycznych AiR
- Prowadzący: dr hab. inż. Grzegorz Granosik
- Prowadzący: dr inż. Agnieszka Węgierska
- Prowadzący: dr inż. Igor Zubrycki
Informatyka II
- Prowadzący: dr inż. Łukasz Frącczak
- Prowadzący: dr inż. Paweł Żak
Części maszyn
Zapoznanie z podstawowymi elementami maszyn i mechanizmów. Omówienie stosowanych sposobów mocowania, łączenia, zawieszenia i przenoszenia napędu w konstrukcji maszyn. Opanowanie umiejętności kształtowania i projektowania elementów maszyn na podstawie kryteriów wytrzymałościowych. Zapoznanie studentów z klasycznymi modelami i metodami obliczeń projektowych.
- Prowadzący: dr inż. Arkadiusz Kądziela
- Prowadzący: dr inż. Andrzej Maciejczyk
- Prowadzący: dr inż. Andrzej Michalak
- Prowadzący: dr hab. inż. Grzegorz Mitukiewicz
- Prowadzący: dr inż. Sergiusz Zakrzewski
Napędy pneumatyczne i hydrauliczne
Zapoznanie studentów z dziedziną pneumatyki, podciśnienia i pneumo-hydrauliki.
Zapoznanie z budową pneumatycznych układów napędowych i sterujących.
Zapoznanie z programami komputerowymi do modelowania i symulacji pneumatycznych układów napędu i sterowania.
- Prowadzący: dr inż. Grzegorz Bechciński
- Prowadzący: dr inż. Michał Krępski
- Prowadzący: dr hab. inż. Witold Pawłowski
- Prowadzący: dr inż. Justyna Skowrońska
- Prowadzący: dr inż. Łukasz Stawiński
- Prowadzący: mgr inż. Stanisław Sucharzewski
- Prowadzący: dr inż. Błażej Witkowski
- Prowadzący: dr inż. Dawid Zarębski
Automatyka i sterowanie
- Prowadzący: dr hab. inż. Jacek Kabziński
- Prowadzący: mgr inż. Maciej Krawiecki
- Prowadzący: dr inż. Przemysław Mosiołek
- Prowadzący: prof. dr hab. inż. Paweł Olejnik
- Prowadzący: dr inż. Grzegorz Wasiak
- Prowadzący: dr inż. Adam Wijata
Grafika inżynierska II (Projektowanie instalacji elektrycznych)
- Prowadzący: mgr inż. Tomasz Kolasa
- Prowadzący: dr inż. Karol Tatar
Informatyka I
- Prowadzący: dr inż. Łukasz Frącczak
- Prowadzący: dr inż. Paweł Żak
AiR s.1 - Bezwiórowe techniki wytwarzania
- Prowadzący: dr inż. Paweł Just
- Prowadzący: dr inż. Rafał Kaczorowski
- Prowadzący: dr inż. Sebastian Lipa
- Prowadzący: dr inż. Andrzej Nosal
- Prowadzący: prof. dr hab. inż. Tadeusz Pacyniak
- Prowadzący: dr inż. Witold Szymański
- Prowadzący: dr hab. inż. Tomasz Szymczak
Podstawy robotyki
Przedmiot dotyczy matematycznych podstaw robotyki.
- Prowadzący: dr inż. Marek Balcerzak
- Prowadzący: Łukasz Chlebowicz
- Prowadzący: dr inż. Bartłomiej Cybulski
- Prowadzący: dr inż. Paweł Smyczyński
- Prowadzący: Agnieszka Węgierska
- Prowadzący: dr inż. Agnieszka Węgierska
- Prowadzący: dr inż. Dariusz Zarychta
- Prowadzący: dr inż. Igor Zubrycki
Teoria Mechanizmów i Maszyn (Automatyka i Robotyka)
Teoria Mechanizmów i Maszyn dla kierunku Automatyka i Robotyka
- Prowadzący: dr inż. Marek Balcerzak
- Prowadzący: prof. dr hab. inż. Krzysztof Marynowski