Interfejsy w systemach mikroprocesorowych 2025M
- Prowadzący: mgr inż. Grzegorz Lisowski
Databases and Communication of Distributed Systems 2025
- Prowadzący: dr inż. Paweł Lajmert
- Prowadzący: dr inż. Piotr Malenta
Databases and communication of distributed systems 2024
- Prowadzący: dr inż. Paweł Lajmert
- Prowadzący: dr inż. Piotr Malenta
Obrabiarki i Technologia Maszyn
- Prowadzący: dr inż. Grzegorz Bechciński
- Prowadzący: dr inż. Norbert Kępczak
- Prowadzący: dr inż. Tomasz Rutkiewicz
- Prowadzący: dr inż. Małgorzata Sikora
Modelowanie systemów dynamicznych
- Prowadzący: dr hab. inż. Witold Pawłowski
- Prowadzący: dr inż. Jakub Sikorski
- Prowadzący: dr inż. Błażej Witkowski
Praktyka inżynierska - 6 tygodni
- Prowadzący: dr inż. Agnieszka Kobierska
Obrabiarki i TBM 22/23
- Prowadzący: dr inż. Grzegorz Bechciński
- Prowadzący: dr inż. Norbert Kępczak
- Prowadzący: dr inż. Tomasz Rutkiewicz
- Prowadzący: dr inż. Małgorzata Sikora
- Prowadzący: mgr inż. Stanisław Sucharzewski
Konstrukcja i konfigurowanie zrobotyzowanych systemów produkcyjnych
- Poznanie i rozumienie metody projektowania urządzeń do automatyzacji z uwzględnieniem aspektów technologicznych
- Wykonanie analizy przypadków produkcyjnych w aspekcie zastosowania automatyzacji
- Konstruowanie i konfigurowanie zrobotyzowanych systemów produkcyjnych
- Pozyskiwanie informacji z literatury, katalogów i norm
- Prowadzący: dr inż. Grzegorz Bechciński
- Prowadzący: dr inż. Michał Krygier
- Prowadzący: dr inż. Paweł Lajmert
- Prowadzący: dr inż. Jakub Sikorski
- Prowadzący: dr inż. Błażej Witkowski
Programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie
- Prowadzący: dr inż. Norbert Kępczak
- Prowadzący: dr inż. Piotr Malenta
- Prowadzący: dr inż. Katarzyna Piasecka
- Prowadzący: dr inż. Radosław Rosik
- Prowadzący: dr inż. Tomasz Rutkiewicz
- Prowadzący: dr inż. Jakub Sikorski
- Prowadzący: dr inż. Błażej Witkowski
- Prowadzący: dr inż. Piotr Zgórniak
Zaawansowane programowanie robotów przemysłowych
Celem przedmiotu jest przekazanie studentom podstawowych umiejętności w zakresie metod programowania robotów oraz efektywnego wykorzystania robotów w systemach produkcyjnych. Zakres merytoryczny przedmiotu obejmuje typowe struktury programów sterujących robotami, planowanie trajektorii dla robotów o różnej strukturze jednostki kinematycznej, współpracę robota z urządzeniami zewnętrznymi, obsługę wejść/wyjść.
- Prowadzący: dr inż. Łukasz Frącczak
- Prowadzący: dr inż. Agnieszka Kobierska
- Prowadzący: mgr inż. Rafał Konopiński
- Prowadzący: dr inż. Michał Krygier
- Prowadzący: dr inż. Katarzyna Piasecka
Projekt Kompetencyjny
- Prowadzący: dr inż. Ryszard Dębkowski
- Prowadzący: dr inż. Łukasz Frącczak
- Prowadzący: dr hab. inż. Grzegorz Granosik
- Prowadzący: dr inż. Agnieszka Kobierska
- Prowadzący: dr inż. Michał Krygier
- Prowadzący: dr inż. Paweł Lajmert
- Prowadzący: dr inż. Stanisław Midera
- Prowadzący: dr inż. Katarzyna Piasecka
- Prowadzący: prof. dr hab. inż. Leszek Podsędkowski
- Prowadzący: dr inż. Radosław Rosik
- Prowadzący: dr inż. Justyna Skowrońska
- Prowadzący: dr inż. Błażej Witkowski
- Prowadzący: dr inż. Piotr Wróblewski
- Prowadzący: dr inż. Piotr Zgórniak
- Prowadzący: dr inż. Andrzej Zora
Wspomaganie decyzji i metody sztucznej inteligencji
- Prowadzący: dr inż. Paweł Lajmert
- Prowadzący: dr hab. inż. Paweł Leżański
- Prowadzący: dr inż. Błażej Witkowski
Programowalne Sterowniki Logiczne
W ramach przedmiotu student zapoznaje się z budową i zasadami programowania sterowników logicznych obsługujących różne urządzenia związane z automatyzacją.
- Prowadzący: dr inż. Grzegorz Bechciński
- Prowadzący: dr inż. Paweł Lajmert
- Prowadzący: dr inż. Piotr Malenta
Systemy Nadzoru i Wizualizacji Procesów Przemysłowych
Systemy Nadzoru i Wizualizacji Procesów Przemysłowych
Wykład i Laboratorium
- Prowadzący: mgr inż. Sławomir Sikora
Laboratorium sterowania w mechatronice
- Prowadzący: prof. dr hab. inż. Paweł Olejnik
- Prowadzący: dr inż. Krystian Polczyński
- Prowadzący: dr inż. Mateusz Wojna
Konstrukcja i cykl życia robotów i manipulatorów
Zapisy do przedmiotu odbędą się na wykładzie we wtorek 1.10.2024
- Prowadzący: dr inż. Piotr Wróblewski
Progr. Robotów Przem. AiR sem5
Zajęcia z programowania robotów- metody programowania, obsługa panelu sterowania i urządzeń peryferyjnych, zasady BHP pracy z robotem.
- Prowadzący: dr inż. Łukasz Frącczak
- Prowadzący: dr inż. Agnieszka Kobierska
- Prowadzący: dr inż. Katarzyna Piasecka
Pomiary i kontrola w Lab VIEW
Przedmiot obieralny na V semestrze AiR na Wydziale Mechanicznym
- Prowadzący: dr inż. Grzegorz Wasilewski
Technologia maszyn
Zapoznanie studentów z podstawami projektowania procesów technologicznych w produkcji seryjnej oraz doborem baz obróbkowych, narzędzi skrawających, narzędzi pomiarowych oraz obrabiarek w tych procesach.Pojęcia podstawowe.
Elementy ustalające przedmiot, symbole, odbierane stopnie swobody - przykłady.
Błędy ustalenia, przyczyny odchyłek kształtu i wymiaru, odchyłki ustalenia, odchyłki wykonawcze środków produkcji.
Dane wyjściowe do opracowania procesów technologicznych- technologiczność konstrukcji, podobieństwo technologiczne.
Struktura procesu obróbki i montażu, struktura normy czasu operacji, dokumentacja technologiczna.
Proces ramowy części typu wałek i tarcza.
Proces ramowy części typu dźwignia.
Wymiary robocze - definicje, metody obliczeń, dobór baz obróbkowych.
Automatyzacja procesów technologicznych.
- Prowadzący: dr inż. Tomasz Rutkiewicz
Programowanie Mikrokontrolerów
WYKŁAD
Typy i struktury danych
Mikrokontroler jako uniwersalny system mikroprocesorowy z układami wejścia i wyjścia o programowanych funkcjach
Zasoby mikrokontrolerów
Architektura mikrokontrolera ATmega328
Wybrane urządzenia peryferyjne mikrokontrolerówPROJEKT
Programowanie systemu mikroprocesorowego opartego na płytce prototypowej ARDUINO
Literatura podstawowa- Prowadzący: dr inż. Marcin Kociołek
Automatyka
- Prowadzący: dr hab. inż. Dariusz Grzelczyk
- Prowadzący: dr inż. Grzegorz Wasilewski
- Prowadzący: Mateusz Wojna
Metody konstruowania z prefabrykatów
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z dostępnymi na rynku systemami modułowymi oraz kształtowanie umiejętności ich wykorzystania.
- Prowadzący: dr inż. Grzegorz Bechciński
- Prowadzący: dr inż. Piotr Wróblewski
- Prowadzący: dr inż. Piotr Zawiasa
Napędy i sterowanie elektryczne
- Prowadzący: dr inż. Paweł Adamczyk
Podajniki, magazyny i transportery
Zapoznanie z podstawowymi pojęciami z zakresu manipulatorów, przenośników, magazynów i podajników obrabiarkowych oraz z konstrukcją i wytycznymi do projektowania urządzeń specjalnych i uniwersalnych do automatycznego manipulowania przedmiotem.
- Prowadzący: dr inż. Grzegorz Bechciński
- Prowadzący: dr inż. Michał Krępski
- Prowadzący: dr inż. Tomasz Rutkiewicz